دانلود رایگان

تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر - دانلود رایگان



دانلود رایگان تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر

دانلود رایگان تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*
فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)
تعداد صفحه26
ربات امدادگر
بعد از زلزله سال 1995 در كوبه ژاپن، باتوجه به مشكلاتي كه در راه امدادرساني به آسيب ديدگان زلزله براي امدادرسانان وجود داشت، اين فكر را به وجود آورد كه رباتي ساخته شود كه پس از وقوع يك حادثه طبيعي مانند زلزله يا سيل، به جاي امدادگران وظيفه امدادرساني به مصدومان را برعهده گيرد؛ دراين راستا در ژاپن يك شركت دولتي براي اين كار تأسيس شد. به گفته كارشناسان كشور عزيز ما، ايران روي گسلهاي زلزله خيز قرار گرفته است و بسياري از شهرها و روستاهاي كشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله مي باشند و ما بارها شاهد از دست رفتن جان عزيزان هموطن خود دراين حوادث بوده ايم. باتوجه و وضعيت كنوني ساختمانها در كشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابيهاي ناشي از يك زلزله شديد، فاجعه آميز پيش بيني مي شود. اگرچه همواره پيشگيري مقدم بر درمان است و اصلاح وضع ساخت و ساز و نوسازي بافتهاي قديمي تأثير بسزايي در كاهش تلفات جاني و مالي حوادث دارد، اما يكي ديگر از راههاي كاهش تلفات ناشي از زلزله، امدادرساني سريع به مصدومان پس از زلزله مي باشد.
پس از يك زلزله شديد، به علت تخريب بناها و وقوع پس لرزه ها، همواره امكان ريزش آوار برروي امدادرسانان وجود دارد و به طوركلي عمليات امداد عمليات خطيري است. به منظور حفظ جان امدادرسانان و آسيب ديدگان و همچنين انجام عمليات در محيطهاي غيرقابل دسترس استفاده از رباتهاي متحرك به عنوان يك راه كار عملي در دنيا موردتوجه قرار گرفته و بسياري از كشورهاي زلزله خيز مانند ژاپن، بودجه هاي دولتي و نيز مؤسساتي را به منظور حمايت و پيشبرد اين تكنولوژي تخصيص داده اند.

شکل 1: خرابی های ناشی از زلزله بم - 1382

معرفي ربات امداد و كاربردهاي آن:
رباتهاي امدادگر با هدف يافتن و شناسايي مصدومان، شناسايي راههاي مطمئن براي كمك رساني به آنها و نيز رساندن مواد حياتي اوليه به منظور ادامه حيات مصدومان ساخته مي شوند.
اين رباتها بايد داراي قابليتهايي به شرح زير باشند:
1- براحتي درون خرابه ها و آوار حركت كنند.
2- مصدومين و قربانيان را پيداكرده، علائم حياتي آنها را گزارش كنند.
3- امكان ارتباط مصدوم را با امدادگران فراهم نمايند.
4- نقشة محيط و جزئيات آن را تهيه كنند.
5- مكانهايي را كه در آنها امكان ريزش مجدد آوار وجود دارد شناسايي كنند.
6- مسيرهاي ايمن جهت فعاليت امدادگران را تعيين كرده و بهترين راه براي نجات مصدومان را مشخص كنند و به طوركلي به امدادگران كمك كنند تا به سرعت مصدومين را پيدا كرده و آنها را نجات دهند.
باتوجه به اهميت رباتهاي امدادگر و لزوم تحقيقات دراين زمينه، ايدة برگزاري مسابقات بين المللي رباتهاي امدادگر به وجود آمد. در نتيجه در مسابقات مختلفي كه در زمينه رباتيك به طور ساليانه در سراسر دنيا برگزار مي شود (مانند مسابقات Robocop ، مسابقات انجمن هوش مصنوعي آمريكا، Japan Open و … ) بخش ربات امدادگر هم اضافه شد.


تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر


دانلودتحقیق درباره بررسی ربات امدادگر


ربات امدادگر


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


در دومین مناظره کلینتون و ترامپ چه گذشت؟

اسلام‌هراسی ترامپ در پاسخ به سوالی درباره برنامه‌هایش برای مقابله با اسلام‌هراسی ...

پاسخ محمد هاشمی به ابهامات درباره مرگ آیت الله

به گزارش ایسنا، این بخشی از گفته‌های صریح محمد هاشمی است. «محمد»، آخرین فرزند میرزا ...

همایش های فیزیک : همایش ها ، کنفرانس ها و سمینار ها

هفتمین همایش ملی پژوهش های نوین در علوم و فناوری 23 آذر ماه 1395 محورهای همایش :

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد1

همایش های بهمن ماه : اطلاع رسانی همایش ها ، سمینارها ...

اولین همایش ملی خیر ماندگار،مطالعه و ارزیابی امور خیریه در ایران 01 تا 02 اسفند ماه 1395

اخبار،اخبار علمی،اخبار آموزشی،اخبار پزشکی،اخبار …

نمونه رزومه کاری,سوالات مصاحبه استخدامی,اخبار روز اخبار,اخبار علمی,اخبار آموزشی ...

مقالات علمي رياضي [آرشيو] - P30World Forums - انجمن …

درباره عدد پي ===== تربيع دايره: يونان باستان مساحت هر شكل هندسي را از را تربيع ان يعني ...

در دومین مناظره کلینتون و ترامپ چه گذشت؟

اسلام‌هراسی ترامپ در پاسخ به سوالی درباره برنامه‌هایش برای مقابله با اسلام‌هراسی ...

پاسخ محمد هاشمی به ابهامات درباره مرگ آیت الله

به گزارش ایسنا، این بخشی از گفته‌های صریح محمد هاشمی است. «محمد»، آخرین فرزند میرزا ...

همایش های فیزیک : همایش ها ، کنفرانس ها و سمینار ها

هفتمین همایش ملی پژوهش های نوین در علوم و فناوری 23 آذر ماه 1395 محورهای همایش :

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد1

همایش های بهمن ماه : اطلاع رسانی همایش ها ، سمینارها ...

اولین همایش ملی خیر ماندگار،مطالعه و ارزیابی امور خیریه در ایران 01 تا 02 اسفند ماه 1395

اخبار،اخبار علمی،اخبار آموزشی،اخبار پزشکی،اخبار …

نمونه رزومه کاری,سوالات مصاحبه استخدامی,اخبار روز اخبار,اخبار علمی,اخبار آموزشی ...

مقالات علمي رياضي [آرشيو] - P30World Forums - انجمن …

درباره عدد پي ===== تربيع دايره: يونان باستان مساحت هر شكل هندسي را از را تربيع ان يعني ...

در دومین مناظره کلینتون و ترامپ چه گذشت؟

اسلام‌هراسی ترامپ در پاسخ به سوالی درباره برنامه‌هایش برای مقابله با اسلام‌هراسی ...

پاسخ محمد هاشمی به ابهامات درباره مرگ آیت الله

به گزارش ایسنا، این بخشی از گفته‌های صریح محمد هاشمی است. «محمد»، آخرین فرزند میرزا ...

همایش های فیزیک : همایش ها ، کنفرانس ها و سمینار ها

هفتمین همایش ملی پژوهش های نوین در علوم و فناوری 23 آذر ماه 1395 محورهای همایش :

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد1

همایش های بهمن ماه : اطلاع رسانی همایش ها ، سمینارها ...

اولین همایش ملی خیر ماندگار،مطالعه و ارزیابی امور خیریه در ایران 01 تا 02 اسفند ماه 1395

اخبار،اخبار علمی،اخبار آموزشی،اخبار پزشکی،اخبار …

نمونه رزومه کاری,سوالات مصاحبه استخدامی,اخبار روز اخبار,اخبار علمی,اخبار آموزشی ...

مقالات علمي رياضي [آرشيو] - P30World Forums - انجمن …

درباره عدد پي ===== تربيع دايره: يونان باستان مساحت هر شكل هندسي را از را تربيع ان يعني ...

دانلود روشهای آماری و شاخص های بهداشتی

مقاله:بهداشت روان و مهارتهای مقابله با استرس ، اضطراب ، خشم

قارچ شناسی پزشکی عفونتهای قارچی فرصت طلب

كتاب Basis and clinical pharmacology زبان اصلي

دانلود نت و تبلچر آهنگ عشق اول از مهدی احمدوند

رام F761S-MAINBOARD-V2.0.0

گزارش کاراموزی کارخانه اروم ادا برای رشته صنایع غذایی

عنوان پروژه : احداث کارخانه سوسیس و کالباس

دانلود مقاله صنعت روغن کشی از پنبه دانه

دانلود کاتالوگ یاتاقان های FAG , دانلود کاتالوگ یاتاقان فگ

نرم افزار ساخت بنر در سایت

ریکاوری j710 mount ok

دانلود پروژه Flash برای درس گرافیک و محیط های چندرسانه ای

عنوان پروژه : ماشین متحرک با نرم افزار Flash

دانلود پروژه Flash برای درس گرافیک و محیط های چندرسانه ای

بازی گلف با دوراااا

روش ساخت سیستم لوپ توسط دو موتور پل شکسته (shaded pole) انرژی الکتریکی رایگان

طرح توجيهي توليد و مونتاژ بردهاي الكترونيكي

پاسخ نامه حسابداری میانه 1 اسکندری

پاورپوینت آموزشی فصل اول ریاضی هشتم- عددهای صحیح و گویا

آموزش تهیه 50 نوع سُُس

آموزش آشپزی غذاهای شرقی، غربی، ترکی و عربی

صنعت روستا در ایران

79 اسلاید کتاب زیبا و مفید سنگفرش هر خیابان از طلاست

راهنمای عیب یابی و تعمیر پکیج دیواری ایران رادیاتور

فضائل دوستان و شيعيان آل محمّد عليهم السلام با فرمتهای Pdf و Word

الفبای فلسفه نوشته نایجل واربرتون

دانلود کتاب کمیاب مکاتیب سنایی غزنوی

بازسازی انرژی در بدن توسط اذکار و اسماء الهی

دانلود کتاب آیین تدفین به صورت رنگی و زبان فارسی (نسخه اصلی و کامل)