دانلود رایگان

پروژه مهندسی میکانیک تحت عنولن رباتیک. doc - دانلود رایگان



دانلود رایگان پروژه مهندسی میکانیک تحت عنولن رباتیک به صورت فایل ورد و قابل ویرایش پرداخته شده است.

دانلود رایگان پروژه مهندسی میکانیک تحت عنولن رباتیک. doc






نوع فایل: word
قابل ویرایش 130 صفحه

مقدمه:
اتوماسيون در بخش هاي مختلف صنعت و كار هاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ ج هاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشمگير آن در سال هاي اخير بوقوع پيوسته است.
ربات ها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. ربات ها آن دسته از ماشين هاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركت هايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليت هاي از پيش تعيين شده را دارند.

فهرست مطالب:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی ربات ها
اجزای اصلی یک ربات -بازوی مکانیکی ماهر
سنسور ها
کنترلر
واحد تبدیل توان
محرک مفاصل
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
صنعتی
شخصی و علمی
نظامی
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
نسل اول
نسل دوم
نسل سوم
نسل چ هارم
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل ها
سیستم های الکتریکی
سیستم های هیدرولیکی
سیستم های پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
مختصات کارتزین
مختصات استوانه ای
مختصات کروی
مختصات لولایی
طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
کنترل غیر سرو مکانیزم
کنترل سرومکانیزم
مشخصات ربات
سیستم های انتقال قدرت
چرخ دنده ها
پیچ های هدایت ( جلوبر )
پیچ های ساچمه ای یا بلبرینگی
محرک های منظم
تسمه ها
زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
کوپلر ها
بادامک ها
مچ ها
پیکر بدنی های مچ
عوامل ن هایی
گیره ها
تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
مکانیزم های گیره
تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
ربات های مسیر یاب
ربات های خط دنبال کن
دیاگرام کلی ربات
قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب
شماتیک کلی مدار
مدار چاپی پشت فیبر
نحوا قرار گرفتن قطعات
نرم افزار مدار
برنامه
برنامه شماتیک
برنامه تهیه PCB
پیوست
منابع و مآخذ

منابع و مأخذ:
ir-micro.com
robotics-engineering.ir
novinrobotic.ir
robot.blog.iaus.ac.ir
robotic-n.blogfo.com
amouzesh.irib.ir


پایان


نامه


جهت


اخذ


مدرک


ارشد


تحقیق


کاردانی


کارشناسی


مهندسی


میکانیک


داک


کلاسی


ارائه


مهندسی


میکانیک


تحت


عنولن


رباتیک



مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


سياست كيفري ايران در قبال قاچاق كالا و ارز با تكيه بر لايحه جديد قاچاق

تحقیق درباره زندگینامه سورنا یا سورن

اسپکتروسکوپی لیزر

تحقیق در مورد کارگاه اصول عملیات واحد (چربی ها)

نقشه اتوکدی شهرستان چابهار-سیستان و بلوچستان

تابلوی خوشنویسی استاد امیرخانی 9

دانلود نقشه آتوکد 1:2000 محدوده زعفرانیه

اسلاید و پاورپوینت تصاویر و آماده سازی نمونه های TEM

دست نویس گوسین - شیمی محاسباتی - روش های مکانیک کوانتومی - توابع پایه - مجموعه پایه - نظریه تابعی چگالی

سوالات آزمون کارشناسی ارشد محیط زیست دریا، دانشگاه آزاد، 1387

سوالات آزمون کارشناسی ارشد محیط زیست دریا، دانشگاه آزاد، 1389

نمونه سوال شماره 1

دانلود مقاله هموفيلي چیست

بیوشیمی گفتار نهم: ساختمان اسیدهای نوکلئیک

پاورپوینت زیره سبز

زیست شناسی

علم فسیل شناسی

زمين شناسي اقتصادي

زلزله

زمين شناسي در منطقه كپه داغ

سنگهاي دگرگوني

عدد ثابت گاز براي هوا

كانيها

بررسی اثرات زیست محیطی فلزات سنگین بر کیفیت خاک

دانلود پاورپوینت برنامه ریزی محیطی و پایداری شهری و منطقه ای دکتر محمود جمعه پور- فصل 8

پاورپوینت برنامه ایمن سازی کودک41 اسلاید

سمینار کارشناسی ارشد طراحی و رفتار سازه ها در زلزله

پمفلت (بروشور) مسمومیت دارویی با ترامادول

پمفلت (بروشور) راههای جلوگیری از بارداری

تحقیق در مورد تنظیم خانواده و جمعیت