دانلود رایگان

سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات پزشکی (word) 50 صفحه - دانلود رایگان



دانلود رایگان جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد, به عبارت دیگر این فناوری نوپا, کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی

دانلود رایگان سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات پزشکی (word) 50 صفحه عنوان :سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات پزشکی
قالب بندی : word
تعداد صفحات :50




فهرست :

مقدمه. 5
تاريخچه. 5
انواع medical robots. 6
  1. Biorobotics. 7
Biorobotics system: ddx. 7
Disease detector 3. 8
other Biorobotics. 8
روباتهای توانبخشی.. 12
  1. Movar.. 13
  2. GBO.. 14
  3. Alex. 14
  4. SUE. 15
  5. Calies. 16
جراحی از دور. 16
تعریف روبات جراح. 19
مراحل معمول در جراحی زانو با روبات.. 20
انواع ارتباطات.. 21
ارتباط VPN اختصاصی. 21
ارتباط VPn غیر اختصاصی. 21
سیستم home-base 21
مزایا 22
مزاياي سيستم CAS. 23
- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی. 23
Da vinci sergical system.. 24
- معرفی. 24
-نگاه کلی به سیستم. 24
-کنسول جراحی. 24
-patient- side cart. 25
-ابزار جدایی پذیر. 25
سیستم بینایی سه بعدی.. 26
رقبا 27
اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27
مزایا و مضرات.. 28
برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی. 29
هزینه ها 30
بازپرداخت.. 30
مکانیرم امنیتی. 31
چشم انداز آینده 31
instuite of robotic and mechatronics. 32
UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33
کاربردهای دیگر. 35
محدودیت تکنیکی. 37
محدودیت اقتصادی، 37
محدودیت اجتماعی.. 38
  1. HAPTICS. 38
نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39
متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی. 40
متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40
بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41
مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي. 42
سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي. 42
سيستمZeus. 42
سيستم Virtual fixture. 44
Future works. 37
منابع 46


قسمتی از متن
مقدمه :

جراحي از راه دور جراحان را براي انجام پروسه هاي جراحي از راه دور قادر مي سازد، به عبارت ديگر اين فناوري نوپا، كاربردي از Telemedicine در زمينه جراحي و نوعي از Telepresence است. جراحي از راه دور تركيبي از علم ربات و فناوري ارتباطات پيشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سيستمهاي مديريت اطلاعات است. فناوري هاي مرتبط با اين فناوري، حقيقت مجازي، شبيه سازي سه بعدي، علم هپتيك و ارتباطات با پهناي باند وسيع هستند.
گرچه زمينه جراحي رباتيك تا اندازه اي محقق شده است؛ اكثر اين رباتها توسط جراحان در محل جراحي كنترل ميشوند. جراحي از راه دور امكان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را براي بيماران در سراسر دنيا فراهم مي كند، بدون اينكه نيازي به مسافرت بيماران از بيمارستان محل خود باشد.


تاریخچه

بنا به اظهارات جكس مارسكاس يكي از پيشگامان اين نوع جراحي ، طرح جراحي از راه دور در سال 1993 بعد از اين كه او در سخنراني يك پزشك نظامي شركت كرد و اين پزشك كاربرد آن را در فضا و صحنه هاي جنگ پيش بيني كرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسكاس ابتدا با شريكان اروپايي همكاري كرد اماآنها به زودي دريافتند كه فناوري موجود آنها با درخواستهاي اتاق عمل هماهنگ نيست، زيرا عمدتاً انتقال داده از طريق ماهواره خيلي آهسته بود. او سپس كار با پولون وانگ، افسر ارشد كامپيوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه دهنده سيستم رباتيك Zeus (سيستم بكاررفته در اولين جراحي از راه دور) را شروع كرد. وانگ كه به علم رباتيك پزشكي علاقمند شده بود، در اولين دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصداي لاپاروسكوپي مناسب ديد كه آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتيك تركيب كند. او محل كارش ناسا را ترك كرد و شروع به توسعه دادن يك سيستم رباتيك فعال شونده با صوت كرد.
بين سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحي با استفاده از سيستم Zeus انجام شد كه در اين عمل، فاصله جراح از بيمار در اتاق عمل 4 متر بود.
درسپتامبر 2001، يكي از قديميترين جراحيهاي از راه دور، توسط جراحي در نيويورك، با برداشتن كيسه صفرا از يك خانم 68 ساله، با فاصله 6230 كيلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. اين عمل ركورد گرانترين عمل جراحي را در تاريخ به مبلغ بيش از يك ميليون دلار شكست؛ اما مبلغ سرسام آور اين عمل نبود كه موضوع اصلي در مطبوعات معتبر پزشكي شد. بلكه آن اولين نمونه جراحي از راه دور فرااطلسي بود. اين يك كشف علمي پزشكي نبود، زيرا جراحي از راه دور قبلاً به طور موفق آميزي انجام شده بود، بلكه گواه اين اصل بود كه فناوري كامپيوتر، علم ربات و فايبر اپتيكس و تكنيكهاي جراحي به طور كافي پيشرفت كرده اند تا بر مشكلات تكنيكي كه قبلاً اين رويكرد را مختل كرده بود، فائق آيند.
اكنون برخي از انواع جراحي از راه دور در تعدادي از كشورها انجام ميشود مانند اتريش، آلمان، ايتاليا، سنگاپور و برزيل.


انواع Medical Robots






این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :
کمک در شنوایی
-امکان جایگزینی چیپ ست در مغز
-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون
-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی
-میکرو چیپ ست هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعی
این روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال
-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود
-روبات intestinal bug که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU به کار می رود



Biorobotic System: DDX

یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رود
هدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آید
این روبات هم اکنون د

سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات پزشکی


جراحی از دور


مراحل معمول در جراحی زانو با روبات


سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


تابلوی خوشنویسی استاد امیرخانی 9

دانلود نقشه آتوکد 1:2000 محدوده زعفرانیه