دانلود رایگان

دانلود تحقیق سروو موتور ها - دانلود رایگان



دانلود رایگان دانلود سروو موتور ها,تحقیق سروو موتور ها,مقاله سروو موتور ها,سروو موتور ها

دانلود رایگان دانلود تحقیق سروو موتور ها دسته بندی : برق و الکترونیک ، مخابرات
فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش )

قسمتی از محتوی متن پروژه ...تعداد صفحات : 18 صفحه
بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در می آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد.به زبون ساده تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می دهید و محور موتور به آن زاویه می رود.یک نکته: محور خروجی اکثر سروو ها نمی توانند دور کامل بزنند بلکه فقط یک بازه 270 درجه ای یا 180 درجه ای دارند.روش درایو:برای درایو سروو نیازی به مدارات قدرت نیست چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده است.
سروو ها (نوع معمولی) 3 عدد سیم دارند.
که 2 تای آن ها نشان دهنده ی+ و – تغذیه اند، مثلا مشکی و قرمز.
سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می کند.نحوه ایجاد سیگنال فرمان:سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از 0 تا 100 درصد اون مورد نیاز نیست.
برای کنترل موتور شما باید هر 50 میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنید و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است.
برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود 1.5 میلی ثانیه است.
بازه تغییرات زمان 1 بودن هم از 1 تا 2 میلی ثایه می باشد.
البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.برای تولید پالس می توان از تایمرهای میکروکنترلر استفاده کرد. سروو ها هنگامي كه دقت كنترلي زياد در بارهاي كم تا خيلي زياد نياز است، در بازه ی سرعت های بسیار متفاوت، استفاده مي شوند.
كاربرد ها : CNC machines Laser and water-jet cutting Winders Pipe bending Lift truck Robotics Fillers Wafer handling Laboratory tools Pattern Sewing Fast Cutting انکدر سروو موتور يک سيستم کنترل بسته ( Close loop ) است در حالی که Stepper motor يک سيستم حلقه باز است ( open loop ) يعنی سيستم بدون فيد بک ، بنابر اين احتمال خطا در آن زياد است ولی در سروو موتور مدارات فيد بک بکار رفته در آن تشکيل يک سيستم حلقه بسته می دهد .
فيد بک سروو موتور يک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است .
هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس توليد می کند برای مثال يک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش يک دور محور آن پالس۲۵۰۰ توليد می کند که درايو سروو موتور اين پالس را دريافت می کند و شمارش تعداد آن موقعيت محوری موتور را تشخيص می دهد . عدم وجود انکدر در Stepper motor باعث می شود که کنترل خط به سيم فرمان بدهد و درک عينی از موقعيت محوری موتور نداشته باشد .
امروزه در اکثر سيستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای Stepper motor رايج تر شده و کاربرد بيشتری دارد . / انکدر از نوع اثر هال در این نو انکدر شبیه چرخدنده و از نوع فلزی بوده و تعداد دندانه ها شمارش می شود. در سرووهایی که در محیط های خیلی گرم کار می کنند. Incremental Encoder انکدر نوری معمولی(نوع متداول) به یک جفت سنسور نوری نیاز دارد. Absolute Encoder انکدر نوری بسیار دقیق برای استفده به بیش از یک جفت سنسور نوری احتیاج دار
متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله : توجه فرمایید.

پشتیبانی فروشگاه این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید


پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین




دانلود سروو موتور ها


تحقیق سروو موتور ها


مقاله سروو موتور ها


سروو موتور ها


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود شاهنامه فردوسی (نسخه بسیار مشهور و نفیس بایسنقری) با تزئینات و مینیاتورهای زیبا

پاورپوینت فصل اول حسابداری مدیریت تالیف دکتر شباهنگ

تهدیدی به نام کمبود جمعیت - تحقیق درس دانش خانواده و جمعیت

بررسی متابولیسم داروی نوسکاپین در سلولهای مجزای کبد موش

پاورپوینت-ppt- ایمنی در اداره ها-در 65 اسلاید-powerpoint

پاور پوینت آئین نامه حفاظتی تاسیسات الکتریکی

دانلود اصول بهداشت درمحیط جامعه

دانلود پاورپوینت “ کاربرد رنگ ها درایمنی ”

دانلود قولنامه انتقال ملک

دانلود فایل مدل سه بعدی iphone 4 ( طراحی شده با Solidworks)

دانلود پاورپوینت نحوه تولید کاشی وسرامیک

جزوه آموزش پیشرفته روش های اجزاء محدود (Finite Element Methodes) پروفسور عیسی سلاجقه

دانلود پروژه پاورپوینت نقد و تحلیل خانه دو پوسته رضا دانشمیر-لواسان

مجموعه کامل آموزش برق (ساختمان وصنعتی- سیستم های حفاظتی و..)

فیلم آموزشی روش تحلیل رابطه خاکستری و تئوری خاکستری ، Grey Relational Analysis، GRA در اکسل

مقاله : تاثير فلزات سنگين بر آبشش و كبد ماهي ها‎

پایان نامه بررسی پروبیوتیک و نقش آن در آبزی پروری

دانلود نقشه آتوکد 1:2000 محدوده میدان بهارستان

صنایع دستی

دانلود پاورپوینت ریاضی چهارم ابتدایی مبحث شناخت کسر - 17 اسلاید

دانلود پاورپوینت ضرب پايه سوم ابتدايي

آزمون قلمچی 5آبان 96-گروه آزمایشی تجربی (کنکوریها)

دانلود پاورپوینت جانوران مضر شهری - 6 اسلاید

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان لیپیدها و انواع انها در 120 اسلاید

دانلود شیپ فایل (لایه GIS) کاربری ارضی استان مازندران

دانلود پروژه آزمایش لوژان (word)

پاورپوینت درباره سدهای زیرزمینی

نوترینوهای کیهانی بزرگترین کیهانی بزرگترین موفقیت سال 2013 را به نام خود ثبت کردند

کانی

بوژان